1.Pokud děláte těsto na rohlíky v domácí pekárně, vložte do pekárny ingredience v uvedeném pořadí a zapněte na program těsto. 2.Pokud pekárnu nepoužíváte, nejprve si vezměte menší misku nebo hrnek. Rozdrobte do ní droždí, přidejte lžičku cukru a zalijte malým množstvím z uvedeného mléka. Mléko lehce ohřejte, aby bylo vlahé. Promíchejte a nechte vzejít kvásek. 3.Ve větší míse smíchejte mouku, sůl, máslo nebo olej a zbytek mléka. Když vzejde kvásek, přidejte ho do mísy a vypracujte hladké těsto. Nechte pod utěrkou vykynout. Bude to trvat asi třičtvrtě hodiny. 

4.Nyní už je postup stejný. Těsto přendejte na vál a rozdělte ho na 10 dílů. Každý dílek lehce rozválejte válečkem a srolujte do tvaru rohlíku. Přikryjte utěrkou a nechte na teplém místě 35 minut kynout. 5.Troubu předehřejte na 180 - 190 °C. Vejce rozšlehejte s mlékem.  6.Když vám rohlíky vyběhnou pomašlujte je vajíčkem s mlékem a posypte hrubozrnou solí a kmínem, semínky nebo mákem. 7.Pečte 15 - 20 minut. Po upečení nechte na mřížce vychladnout.